7月14至18日，我随班级在澳门参加了为期五天的“人工智能与工程应用”主题研学。行程紧凑高效，收获具体而丰硕，现将感想记录如下。

一、开营与参观

14日上午，我们在N212教室领取日程并参加了简短而高效的开营仪式。仪式仅半小时，随后便分组交换路线展开参观。我所在的路线先后探访了资讯科技展厅和康泽中心。在展厅，深入了解了由澳科大学生自主研发的WEMUST校园应用；在康泽中心，则近距离观摩了无人驾驶汽车实车演示、人工智能驱动的疾病数据整合平台以及智能流水线质检设备，对学校的科研实力和硬件设施有了直观认识。下午转赴澳门科学馆，其丰富多样的互动展项令人印象深刻——从宏观的物理天体天文到微观的生物化石演变，展馆设计巧妙。其中，手势识别展项的流畅度尤其出色（延迟控制在100ms以内），我饶有兴致地体验了三次。

开营仪式

参观康泽中心

参观澳门科技馆

二、课程与实操

15日，田晋宇老师为我们讲授了视觉语言多模态大模型课程。短短三小时内，系统梳理了CLIP、BLIP2等核心模型，并布置了实践作业——利用个人照片跑通图文匹配Demo。课后我迅速在宿舍完成调试并成功运行。

剖析DeepSeek

17日上午，梁永铿老师深入浅出地讲解了机械臂理论，特别是DH参数部分讲解尤为细致。下午即进入动手实践环节：焊接、组装、调试舵机。这是我首次使用恒温烙铁，顺利实现了一次性焊点成功，并将舵机角度误差精准控制在±2°以内，顺利通过验收。

讲解机械臂

18日上午，Subrota老师的全英文深度学习课程节奏明快。得益于PPT清晰的关键词提示，听讲压力不大。课程亮点在于老师现场演示的Colab脚本具有极高的可复现性。

全英授课深度学习

同日下午，田晋宇老师加开讲座，聚焦DeepSeek模型原理与提示词工程。老师将system prompt模板拆解为可复用的片段，我立即将其应用到个人项目中测试，效果显著。

三、学术与写作

16日上午，方晓楠老师以三篇最新CVPR论文为案例，分享了学科前沿动态与投稿经验。我特别记下了“摘要=故事线+数据支撑”这一实用公式。中午的葡挞工作坊是绝佳的放松时刻，享用完美食后，便继续投入到个人论文框架的构思中。

制作蛋挞

四、实地参访

16日下午，我们走访了澳门历史城区，穿行于大三巴、妈阁庙等文化地标之间。我利用手机SLAM App实时采集了一段轨迹数据，回到酒店后使用Colmap进行三维重建，生成的点云密度令人满意，成功实现了课堂知识在真实场景中的即时验证。

参观历史街区

参观文化建筑

五、小组汇报与结营

18日下午是小组汇报环节。我们将结合视觉定位的机械臂抓取Demo搬到N321教室现场展示，支持扫码实时控制。田老师在点评中给出了宝贵建议：“将误差分析曲线移至下一页PPT展示会更清晰。”随后的结营仪式简洁高效，十分钟内完成了证书颁发与合影留念，无冗余环节。

六、个人收获

技术闭环：完整实践了从CLIP模型微调、到机械臂抓取控制、再到误差分析的完整技术链路。

语言突破：在全英文课堂环境中，笔记记录流畅无碍，并敢于主动提问。

工具掌握：熟练运用恒温烙铁与舵机调试助手，显著提升了硬件操作效率。

论文规划：明确了暑期论文研究方向，并已完成初步框架搭建。

短短五天，行程高效而充实，分秒不曾虚度。返回珠海当晚，我便将项目代码推送至远程仓库。下一步目标明确：持续优化模型性能，力争将机械臂控制误差降至1°以内。

计算机学院计算机科学与技术专业2022级学生 金浩霖